DOI: https://doi.org/10.36719/2663-4619/96/155-159
Sevinc Muxtarova
MAKA Təbii Ehtiyatların Kosmik Tədqiqi İnstitutu
sevinc.muxtarova91@gmail.com
Humay Kamallı
MAKA Təbii Ehtiyatların Kosmik Tədqiqi İnstitutu
kamalli.humayelman1453@gmail.com
Nərgiz Abdullayeva
MAKA Təbii Ehtiyatların Kosmik Tədqiqi İnstitutu
abdullayevanergiz23@gmail.com
MİKROKONTROLLER BAZASINDA ROBOTUN İDARƏETMƏ
QURĞUSUNUN İŞLƏDİLMƏSİ
Xülasə
Məqalədə robotlar üçün idarəetmə qurğusunun müasir analoqlarının təhlili aparılmış, nəticədə optimal həll yolu seçilmişdir. Elektrik dövrə diaqramının və çap dövrə lövhəsinin işlənilməsi Dip Trace proqram paketindən istifadə etməklə həyata keçirilmişdir. Proqram alqoritmlərinin işlənməsi Studlab proqramında həyata keçirilmişdir. Proqram kodları Arduino IDE inkişaf mühitində yazılmışdır.
Açar sözlər: robot, mikrokontroller, manipulyator, naqil, proqram
Sevinj Mukhtarova
ANAA Institute for Space Research of Natural Resources
sevinc.muxtarova91@gmail.com
Humay Kamalli
ANAA Institute for Space Research of Natural Resources
kamalli.humayelman1453@gmail.com
Nargiz Abdullayeva
ANAA Institute for Space Research of Natural Resources
abdullayevanergiz23@gmail.com
The use of the robot controller unit on the base of microcontroller
Abstract
In the article, the analysis of modern analogues of the control device for robots was carried out, as a result, the optimal solution was chosen. Development of the electrical circuit diagram and printed circuit board was carried out using the Dip Trace software package. Development of software algorithms was carried out in the Studlab program. The program codes are written in the Arduino IDE development environment.
Keywords: robot, microcontroller, manipulator, wiring, software