DOI: https://doi.org/10.36719/2789-6919/20/197-200
Atakişi Göyüşov
ARETN İdarəetmə Sistemlər İnstitutu
magistrant
Nübiyyə Sarxanzadə
ARETN İdarəetmə Sistemlər İnstitutu
OBYEKTİN TRAYEKTORİYASINI HESABLAYAN PROQRAM
TƏMİNATI HAQQINDA
Xülasə
İnersial naviqasiya sistemi günümüzdə obyektlərin hərəkət trayektoriyasının tapılması üçün istifadə edilən naviqasiya sistemlərindən biridir. İnersial naviqasiya sistemi obyektlərin hərəkət trayektoriyasını inersial əsasında təyin edir. İnersial sistem dedikdə məlum başlanğıc nöqtəsinə, oriyentasiyaya və sürətə görə obyektin mövqeyini və oriyentasiyasını izləmək üçün akselerometr və giroskop sensorlar tərəfindən təmin edilən ölçmələrin istifadə edildiyi sistem başa düşülür. Akselerometr və giroskop sensorlarından verilənləri almaq üçün Android studioda tətbiq yaradılmışdır. Yaradılmış tətbiq əsasında əldə olunan verilənləri emal edərək obyektin hərəkət trayektoriyasının tapılması araşdılırmışdır. Eksperimentlər əsasında düz xətt üzrə qısa məsafələrdə (100-metrəyə qədər) gedilən yolun hərəkət trayektoriyası 8% xəta ilə tapılmışdır.
Açar sözlər: akselerometr, giroskop, SQLite, inersial sistem, Android studio
Atakishi Goyushov
MSERA Institute of Control Systems
master student
Nubiyya Sarkhanzade
MSERA Institute of Control Systems
About software that calculates the trajectory of an object
Abstract
The inertial navigation system is one of the navigation systems used today to find the trajectory of objects. Inertial navigation system determines the movement trajectory of objects based on inertia. An inertial system refers to a system that uses measurements provided by accelerometer and gyroscope sensors to track the position and orientation of an object relative to a known starting point, orientation, and velocity. An application was created in Android studio* to receive data from accelerometer and gyroscope sensors. Finding the movement trajectory of the object by processing the data obtained on the basis of the created application was investigated. On the basis of experiments, the trajectory of the road traveled in a straight line for short distances (up to 100 meters) was found with an error of 8%.
Keywords: accelerometer, gyroscope, SQLite, inertial sistem, Android studio